Cách làm oto dieu khien

Mình nối chân 12V vào cực dương nguồn công suất, chân GND vào cực âm nguồn công suất và cực âm earlsdaughter.com. Nếu sử dụng nguồn chung cho cả earlsdaughter.com và L298 thì nối chân 5V vào chân Vin earlsdaughter.com(Mình sài 2 nguồn riêng nên bỏ trống).

Cấp nguồn cho earlsdaughter.com, mình sài pin 9V.

+ 9V - Vin

- 9V - GND

Thêm cái remote tv nữa là xong phần cứng.

3. Lập trình

Infrare remote control ( Điều khiển bằng hồng ngoại) Với earlsdaughter.com

Một bài viết của anh NTP_PRO

Ok, sau khi tra mã nút và cài thư viện ta bắt đầu lập trình:

#define ir 12#define inA1 6#define inA2 7#define inB1 8#define inB2 9#include IRrecv irrecv(ir);decode_results results;void setup(){ irrecv.enableIRIn(); pinMode(inA1,OUTPUT); pinMode(inA2,OUTPUT); pinMode(inB1,OUTPUT); pinMode(inB2,OUTPUT);}void translateIR(){ switch(results.value) { case 0xC03E: robotMove(1); break; case 0xC05E: robotMove(0); break; case 0xC0DE: robotMove(2); break; case 0xC05A: robotMove(3); break; case 0xC0DA: robotMove(4); break; case 0xC01E: robotMove(6); break; case 0xC038: robotMove(5); break; }}void robotMove(int chedo){ switch(chedo) { case 0: //Dung motorMove(inA1,inA2,0); motorMove(inB1,inB2,0); break; case 1: //Di thang motorMove(inA1,inA2,1); motorMove(inB1,inB2,1); break; case 2: //Lui motorMove(inA1,inA2,2); motorMove(inB1,inB2,2); break; case 3: //Re phai motorMove(inA1,inA2,0); motorMove(inB1,inB2,1); break; case 4: //Re trai motorMove(inA1,inA2,1); motorMove(inB1,inB2,0); break; case 5: //Xoay phai motorMove(inA1,inA2,2); motorMove(inB1,inB2,1); break; case 6: //Xoay trai motorMove(inA1,inA2,1); motorMove(inB1,inB2,2); break; }}void motorMove(int in1,int in2, byte action){ switch(action) { case 0: //Dung digitalWrite(in1,0); digitalWrite(in2,0); break; case 1: //Chieu thu 1 digitalWrite(in1,1); digitalWrite(in2,0); break; case 2: //Chieu thu 2 digitalWrite(in1,0); digitalWrite(in2,1); break; }}void loop(){ if (irrecv.decode(&results)) { translateIR(); delay(200); irrecv.resume(); }} 

III. Kết luận

• Predestination đánh giá
• Huawei p8 mua ở đâu
• Hướng dẫn làm mứt vỏ bưởi
• Gel lột mụn nào tốt nhất